Postele s nastavitelnými postranicemi se poprvé objevily v Británii někdy mezi 1815 a 1825.
V roce 1874 společnost zabývající se matracemi Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, zaregistrovala patent na typ rámu matrace se sklopnou hlavou, kterou bylo možné zvedat, což byl předchůdce moderního nemocničního lůžka.
Moderní 3segmentové polohovatelné nemocniční lůžko vynalezl Willis Dew Gatch, předseda chirurgického oddělení Lékařské fakulty Indiana University, na počátku 20. století.Tento typ postelí je někdy označován jako Gatch Bed.
Moderní tlačítkové nemocniční lůžko bylo vynalezeno v roce 1945 a původně obsahovalo vestavěný záchod v naději, že odstraní podložní mísu.